自転車は荷物の一つと書きました。もしも人を傷つけたら？輪行どころではなくなります。その場で終了です。ならば、混雑時間を避けるしか無い！。
始発駅が近くにあればそこまで自走して、そちらの駅から輪行という手もあります。始発駅の始発電車に乗る分には座席を確保できるかもしれないし、列車を数本遅らせる事も簡単です。
輪行に使う車両も場所もお客さんのいない車両や、改札から遠い車両を選びましょう。お客さんはさっさと椅子に座りたいので改札から近い車両を選ぶはずです。自分たちは遊びに行くのですから、老人や体の不自由な方が来たらさっとどいてあげるべきです。手を差し出すぐらいの勇気をもっているべきです。
８両編成ならば、一番前か一番後か、真ん中の5両目付近がいいのかもしれません。服装もツーリングスタイルでなく、上に１枚羽織るぐらいでないと、変な人だと思われるかも…。